科普里ACM-180-20驅動器圖片加口碑

科普里驅動器-S和-R版本可以從模擬正弦/余弦編碼器和無刷解析器中模擬出正交編碼器的輸出信號我們的驅動器是XTL-230-40，輸入標準版本，支持正交編碼器。

驅動器可以以以下幾種方式進行操作∶

1. 作為一個傳統的電機驅動器，接受外部控制器發出的電流，速度和位置信號。

在電流和速度模式下，可以接受正負10V的模擬信號﹔占空比50%的PWM波，或者PWM/極性輸入。

在位置模式下輸入可以是從步進電機控制器發出的位置增量命令(以脈沖方向格式或者遞增遞減計數格式)或者是從主編碼器輸出的A/B正交指令。
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異步電機與同步電機同屬于交流電機，從功能上兩者均分為電動機與發電機兩種，按照相數又有單相異步電機、三相異步電機、單相同步電機、三相同步電機。我們將以三相異步電動機和三相同步電動機為例講述交流電機的工作原理。

三相異步電動機和三相同步電動機在運行時，其三相定子繞組接三相交流電源，由電源提供三相交流電流，在電機內部產生一旋轉磁場，該磁場交鏈定子繞組和轉子繞組，實現從定子到轉子能量的傳遞和轉換。因此，交流電機的旋轉磁場與力的轉換是其工作的關鍵。